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針對使用者應(yīng)用所開發(fā)的，因此對使用者不要求具備高深的知識、不需要長時間的專門訓(xùn)練。PLC工作過程及硬件功能的實現(xiàn)，則要靠軟件的支援。PLC的軟件提供了各種邏輯模組（軟件），經(jīng)程式撰寫來完成邏輯控制功能。編輯 PLC*編程語言種類PLC常用的編程語言主要有四種：基本指令、階梯圖、流程、IEC 61131-3。另有一些較少使用的*編程語言。1. 基本指令：類似于組合語言，由指令語句系列構(gòu)成，如Mitsubishi FX2的控制指令LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、ANB、ORB、MMP、MMS與OUT等，一般配合書寫器寫入程式，而書寫器只能輸入簡單的指令，與電腦程式中的階梯圖比較起來
37、陽春許多。書寫器一次只顯示四行指令，所以不太直觀，可讀性差，特別是遇到較復(fù)雜的程式，*難讀，所以多數(shù)程式用順序功能流程圖(SFC)表達；其優(yōu)點就是不需要電腦就可以更改或察看PLC內(nèi)部程式。使用書寫器時，**注意的是PLC指令中輸出有**次序，其中若有輸出至相同的單元時(如Y000)，輸出的**次序以位址越大**次愈越高，一般不容易從書寫器中察覺所輸入的單元。如下面程式中，有兩個Y000輸出點，而輸出點Y000較大的位置是在X001后面，所以能控制Y000輸出的只有X001這個輸入點；因而X000輸入點無法控制Y000。指令例： 位址 指令 變數(shù) 0000 LD X000 ;當(dāng)輸入點 X0=ON
(常開狀態(tài)) 0001 OUT Y000 ;則輸出點 Y0=ON 0002 LDI X001 ;當(dāng)輸入點 X1=OFF(常閉狀態(tài)) 0003 OUT Y001 ;則輸出點 Y1=ON 0004 END 2. 階梯圖（Ladder Programming,簡稱LAD)：類似于傳統(tǒng)上以繼電器控制接觸器的電路圖，梯形圖是通過連線把PLC指令的梯形圖符號連接在一起的連通圖，用以表達所使用的PLC指令及其前后順序，它與電氣原理圖很相似。它的連線有兩種：一為母線，另一為內(nèi)部橫豎線。內(nèi)部橫豎線把一個個梯形圖符號指令連成一個指令組，這個指令組一般總是從裝載（LD）指令開始，必要時再繼以若干個輸入指令（含LD指
39、令），以建立邏輯條件。較后為輸出類指令，實現(xiàn)輸出控制，或為資料控制、流程控制、通訊處理、監(jiān)控工作等指令，以進行相應(yīng)的工作。3. 順序功能流程圖(Sequential Function Chart,簡稱SFC)：類似于流程設(shè)計(Flow Design)，流程圖中的步驟組合而完成，主要是規(guī)劃動作順序的流程圖，故謂之順序功能流程圖。如：勞委會中部辦公室所公布之2004年工業(yè)配電乙級技能檢定術(shù)科*三題順序功能流程圖，如下圖。所謂步序式控制，即是一步一步控制，而這一步與上一步是有關(guān)連性的，有順序性的。**有上一個動作(STL)，才會啟動(SET)下一個動作(STL)。舉個簡單的例子，將大象放入冰箱中
一步先將冰箱門打開，第二步將大象放入冰箱，第三步將冰箱關(guān)上。每一個步驟都**按照這個順序，不能夠缺少，才能完成這項工作。在步進區(qū)STL完成后，**搭配RET完成該步進區(qū)。而將許多STL結(jié)合后，即是SFC。 簡單的控制程式如下： 位址 指令 功能變數(shù) LD X000 ；打開冰箱完成 SET S000 ；將大象放入冰箱 STL S000 ；步進區(qū)：將大象放入冰箱 OUT Y001 ；將大象放入冰箱 LD X001 ；等待大象放入冰箱完成 SET S001 ；將冰箱關(guān)上 STL S001 ；步進區(qū)：將冰箱關(guān)上 OUT Y002 ；將冰箱關(guān)上 RET ；步進區(qū)結(jié)束 END4. IEC 61131-3：
41、IEC 61131-3是一個*標(biāo)準(zhǔn)，它規(guī)范了 PLC 相關(guān)之軟件硬件的標(biāo)準(zhǔn)，其較終的目的是可以讓PLC的使用者在不 軟件設(shè)計的狀況下可以輕易更換PLC硬件。功用：軟件開發(fā)效率之提升 在POU或工作表（worksheets）中的程式設(shè)計可使用結(jié)構(gòu)化的設(shè)計方法，透過功能及流程的區(qū)分建立程式。此方法能讓多位設(shè)計師區(qū)分出其中的程式設(shè)計，而達到大量減少程式建立的時間。ST語言類似于PASCAL及C語言，因此可利用 與微電腦及個人電腦相同的程式設(shè)計技術(shù)進行階梯式語言所難以執(zhí)行的復(fù)雜計算，完成程式的建立。常用的程式及回路可透過FB（功能區(qū)塊）的建立輕易地重用。IEC 61131-3涵蓋之程式
