西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 西門子CPU模塊6ES7313-5BG04-0AB0 潯之漫智控技術（上海）有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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CPU 中；是一種經(jīng)濟有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。PROFIBUS DP進行過西門子PLC模塊6ES7313-5BG04-0AB0
程通信SIMATICS7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS
DP主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式
I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。 SIMATIC S7-300（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400（通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PR
OFIBUS DP CP） SIMATIC C7 （通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H帶
IM 308 SIMATIC 505出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。 使用STEP7可以對S7-300進行硬件組態(tài)，300系列PLC屬于模塊是PLC，它包括電源模塊，CPU模塊，接口模塊，IO模塊，通訊處理模塊和功能模塊等。進入STEP7的硬件組態(tài)畫面，插入一個機架，其中1號槽只能放電源模塊，2號槽為CPU模塊位置，3號槽是接口模塊，4號槽以后為其它模塊位置。如果電源模塊或接口模塊沒有使用，那么組態(tài)時相應的槽閑置不用。后將組態(tài)好的硬件配置編譯下載即可。
硬件組態(tài)要與實際配置一致在PLC組態(tài)時要注意，軟件中硬件組態(tài)的配置要與實際使用的模塊配置一致，否則PLC不能正常工作。有的模塊有版本的區(qū)別，注意區(qū)分，如果組態(tài)中沒有所用模塊型號，需要導入更新文件。非西門子公司產(chǎn)品的組態(tài)如果需要使用非西門子公司的產(chǎn)品那么在組態(tài)之前需要導入相應的GSD文件。下載組態(tài)時，使用西門子的編程電纜，在STEP7中點擊下載即可。
SIMATIC S7-300 一種通用型PLC，能適合自動化工程中的各種應用場合，尤其是在生產(chǎn)制造工程中的應用。模塊化、無排風扇結構、易于實現(xiàn)分布式的配置、以及用戶易于掌握等 特點，使得在以下工業(yè)部門中實施各種控制任務時，成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案S7－300 是由各種模塊部件所組成，各模塊能以各種不同方法組合在一起。這標明可將控制體系設計成完整契合運用的須要。除了模塊之外，用戶其余所須要的就是一種 DIN 規(guī)范導軌。各模塊裝置在導軌上，并用螺絲固定。這種構造情勢既牢靠又電磁兼容。背板總線集成在各模塊上，通過將總線銜接器插在模塊機殼的面前，使背板總線 聯(lián)成一體。多8個模板可一起裝在一個機架上（中心控制器÷ 擴展單元）。
CPU 的品種有各種不同性能層次的CPU 可供控制器運用。從規(guī)模普遍的基礎功用 （指令履行，I÷O 讀寫，通過MPI 和CP模塊的通信），集勝利能和集成I÷O 模塊，到普遍的通信選項，因而總能有一種CPU 能滿足用戶的須要。指 令集S7－300的指令集蘊含350多條指令，包含普通STEP 5和TISOFT 的操 作指令。附加的功用不只省時又省存儲器，例如二進制解決和32 位浮 點運算。在一切的順序塊中（FC，F(xiàn)B，OB）能運用整個指令。 集成體系功用能供給，例如，中止解決和診斷信息這樣一類的功用。因為它們是集成在操作體系中，因而也省了很多RAM 空間。一般來說，對于初次使用PLC的用戶或者是用于控獨立設備(單機控制)的場合，配套日本產(chǎn)的PLC產(chǎn)品，相對來說性能價格比有一定的優(yōu)勢，入門也較 容易。對于系統(tǒng)規(guī)模較大、網(wǎng)絡通信功能要求高、開放性好的分布式PLC控制系統(tǒng)，遠程I/O控制系統(tǒng)，歐美生產(chǎn)的PLC可以為網(wǎng)絡通信功能的發(fā)揮提供一定 的便利。當然，產(chǎn)品的技術支持與服務、價格等因素也是選擇PLC時所必須考慮的問題。在PLC生產(chǎn)廠家確定后，PLC的型號主要決定于控制系統(tǒng)的技術要 求，在滿足設備控制要求的前提下，必須考慮生產(chǎn)成本。從技術的角度考慮，以下指標是選擇PLC型號時應引起注意的問題。
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目前西門子S7-300/400系列的PLC的通訊方式開始大量使用工業(yè)以太網(wǎng)通訊，MP277/377、xP177B系列觸摸屏也集成了以太網(wǎng)接口，這帶來一個好處，所有的接口都統(tǒng)一，在網(wǎng)絡通訊時采用都以太網(wǎng)接口，所有的設備組成一個局域網(wǎng)，包括上位監(jiān)控計算機、編程設備、PLC、觸摸屏都能很方便地互相訪問，需要擴展多一個設備也很方便，只需要加一個交換機就能擴展出多個接口。因為有這些好處，所以采用以太網(wǎng)通訊越來越流行，下面說一說以太網(wǎng)通訊的其中一個應用，PLC與PLC之間通過以太網(wǎng)互連。
一、S7-300/400之間互連
1、采用PLC與PLC通過以太網(wǎng)訪問，需要增加以太網(wǎng)模塊，如CP343-1，CP443-1的模塊，或者采用帶有PN接口的PLC，如CPU315-2DP/PN的PLC。
2、采用兩塊CP343-1互連，先在同一個項目里做好兩套PLC的硬件組態(tài)，分配好IP地址，打開NetPro，選擇其中一個PLC，雙擊連接列表上的空白行，添加一個S7 conection。選擇連接的另一個PLC，記住連接的ID號。通訊雙方的其中一個站為Client端，激活“Establish an active connection”的選項(默認是激活的)。這樣NetPro的配置就完成了，編譯、下載完成
3、打開其中兩套PLC的OB1，調(diào)用FB12(BSEND)塊發(fā)送數(shù)據(jù)，F(xiàn)B13(BRCV)塊接收數(shù)據(jù)，1#PLC的發(fā)送對應2#PLC的接收，1#PLC的接收對應2#PLC的發(fā)送。
4、調(diào)用FB12的時候幾個參數(shù)的含意，a、REQ，發(fā)送開始，上升沿觸發(fā)發(fā)送工作；b、ID，連接ID號，這個ID號是在NetPro組態(tài)時生成的ID號；c、R_ID，連接號，相同連接號的FB塊互相對應發(fā)送/接收數(shù)據(jù)，這個是由用戶編程時定義的，例如1#PLC的FB12的R_ID是DW#16#2，則2#PLC的FB13的R_ID也是DW#16#2，這樣才能保證正常接收發(fā)送；d、DONE，發(fā)送完成，如果REQ端是一個不停的脈沖，正常情況下DONE端也應該也是一個不停的脈沖反饋；e、SD_1，發(fā)送的開始地址，以P# x.x byte xxx來表示，f、LEN，發(fā)送數(shù)據(jù)的長度。
5、采用FB12、FB13來進行發(fā)送/接收是比較麻煩的，一方面需要兩端的以太網(wǎng)模塊都支持雙邊發(fā)送，如Cp343-1-Lean就不支持了，另一方面，兩邊都要寫程序，對于增加的系統(tǒng)不太方便，所以這時可以在NetPro里把One-way(單邊通訊，激活后FB12、FB13不能使用)激活，采用FB14(GET)取數(shù)據(jù)、FB15(PUT)發(fā)送數(shù)據(jù)來做，F(xiàn)B14的參數(shù)定義和FB12差不多，只是少了R_ID和LEN，這樣更方便一些，而且還有一個好處，不需要對原有的系統(tǒng)進行什么更改，只需要把單邊的PLC組態(tài)和程序下載就可以了
6、需要注意的另一個問題是FB和SFB的區(qū)別，在S7-400上采用SFB，在S7-300上采用FB，在S7-300集成的PN口上，采用SFB，這個問題曾經(jīng)折磨過我一兩天才解決。
二、WinLC與PLC互連WinLC是在PC機上的軟件PLC，可以把一臺PC機當成PLC使用。這樣對于不能采用模擬器連接的軟件是比較方便的，如采用Intouch、Ifix這些SCADA軟件做為上位機軟件時，測試是個麻煩的問題，需要與實際機器連接起來才能測試，但如果有WinLC，可以把程序拷到WinLC上運行，上位機軟件與WinLC聯(lián)機測試，省去不少工夫，所以WinLC對于不方便進行現(xiàn)場測試的環(huán)境，是個不錯的替代方案。WinLC既然是一套軟件PLC，就能夠?qū)崿F(xiàn)PLC的功能，那么與PLC通訊也是可以實現(xiàn)的，下面說一說WinLC與S7-300互連
1、新建一個項目，建立一個S7-300的站點，硬件組態(tài)；建立一個PC站點，在PC站點上增加一個WinLC和一個IE General，IE General的IP地址與PC機的IP地址一致，其實IE General指的就是PC機的以太網(wǎng)卡。
2、打開NetPro，在WinLC上新建一個S7 conection，指向S7-300，編譯、存盤
3、在PCStation上增加WinLC和IE General，需要注意槽號要與硬件配置時候一樣
3、打開WinLC的OB塊，調(diào)用SFB14、SFB15來讀寫S7-300的數(shù)據(jù)
4、啟動WinLC軟件，下載程序，這樣就可以實現(xiàn)軟件PLC與PLC互連了
三、兩種方式的結合
如果有多臺PLC需要與PC機上的SCADA軟件通過OPC進行通訊，但是又發(fā)現(xiàn)SCADA軟件讀取的速度太慢，不能滿足刷新要求，或者數(shù)據(jù)要做些預處理才能顯示，SCADA軟件上運行太多的腳本又影響速度，那么通過軟PLC把多臺PLC的數(shù)據(jù)先讀過來進行預處理，SCADA軟件只與一臺PLC進行通訊，這樣SCADA軟件上的工作量會少一些。這個時候把上面說的兩種方式結合一下，就能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的功能了。
1、通訊連接參照上面的方法設置
2、在WinLC的PC站點上添加一個OPC服務器，在NetPro里面打開OPC的連接列表，添加一個S7 conection，指向WinLC，編譯、下載
3、通過OPC客戶端可以直接訪問OPC服務器的內(nèi)容，常用的SCADA軟件如Intouch、Citect、IFix這些軟件都支持OPC，設置訪問連接就可以在軟件上直接讀寫了，如果更簡單的界面，可以自己用VB編寫一個OPC客戶端，讀寫數(shù)據(jù)都在VB程序上實現(xiàn)，不使用SCADA軟件，可以省 | 
