西門子鎮(zhèn)江（中國(guó)）總代理
數(shù)控刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容,它不僅影響數(shù)控機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量。CAD/CAM技術(shù)的發(fā)展,使得在數(shù)控加工中直接利用CAD的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)成為可能,特別是DNC系統(tǒng)微機(jī)與數(shù)控機(jī)床的聯(lián)接,使得設(shè)計(jì)、工藝規(guī)劃及編程的整個(gè)過程全部在計(jì)算機(jī)上完成,一般不需要輸出專門的工藝文件。
目前,許多CAD/CAM軟件包都提供自動(dòng)編程功能,這些軟件一般是在編程界面中提示工藝規(guī)劃的有關(guān)問題,如,刀具選擇、加工路徑規(guī)劃、切削用量設(shè)定等,編程人員只要設(shè)置了有關(guān)的參數(shù),就可以自動(dòng)生成NC程序并傳輸至數(shù)控機(jī)床完成加工。
因此,數(shù)控加工中的刀具選擇和切削用量確定是在人機(jī)交互狀態(tài)下完成的,這與普通機(jī)床加工形成鮮明的對(duì)比,同時(shí)也要求編程人員必須掌握刀具選擇和切削用量確定的基本原則,在編程時(shí)充分考慮數(shù)控加工的特點(diǎn),能夠正確選擇刀刃具及切削用量。 1 怎樣進(jìn)一步降低功耗 | 功耗，在電池供電的儀器儀表中是一個(gè)重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機(jī)本身的功耗較低（在5V，4MHz振蕩頻率時(shí)工作電流小于2mA）。為進(jìn)一步降低功耗，在保證滿足工作要求的前提下，可采用降低工作頻率的方法，工作頻率的下降可大大降低功耗（如PIC16C××在3V，32kHz下工作，其電流可減小到15μA），但較低的工作頻率可能導(dǎo)致部分子程序（如數(shù)學(xué)計(jì)算）需占用較多的時(shí)間。在這種情況下，當(dāng)單片機(jī)的振蕩方式采用RC電路形式時(shí)，可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。 |
具體做法是在閑置的一個(gè)I/O腳（如RB1）和OSC1管腳之間跨接一電阻（R1），如圖1所示。低速狀態(tài)置RB1=0。需進(jìn)行快速運(yùn)算時(shí)先置RB1=1，由于充電時(shí)，電容電壓上升得快，工作頻率增高，運(yùn)算時(shí)間減少，運(yùn)算結(jié)束又置RB1=0，進(jìn)入低速、低功耗狀態(tài)。工作頻率的變化量依R1的阻值而定（注意R1不能選得太小，以防振蕩電路不起振，一般選取大于5kΩ）。
另外，進(jìn)一步降低功耗可充分利用“sleep"指令。執(zhí)行“sleep"指令，機(jī)器處于睡眠狀態(tài)，功耗為幾個(gè)微安。程序不僅可在待命狀態(tài)使用“sleep"指令來等待事件，也可在延時(shí)程序里使用（見例1、例2）。在延時(shí)程序中使用“sleep"指令降低功耗是一個(gè)方面，同時(shí)，即使是關(guān)中斷狀態(tài)，Port B端口電平的變化可喚醒“sleep"，提前結(jié)束延時(shí)程序。這一點(diǎn)在一些應(yīng)用場(chǎng)合特別有用。同時(shí)注意在使用“sleep"時(shí)要處理好與WDT、中斷的關(guān)系。 了解乘除法函數(shù)對(duì)寄存器的占用 由于PIC片內(nèi)RAM僅幾十個(gè)字節(jié)，空間特別寶貴，而Mplab-C編譯器對(duì)RAM地址具有不釋放性，即一個(gè)變量使用的地址不能再分配給其它變量。如RAM空間不能滿足太多變量的要求，一些變量只能由用戶強(qiáng)制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數(shù)需借用RAM空間來存放中間結(jié)果，所以如果乘除法函數(shù)占用的RAM與用戶變量的地址重疊時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的結(jié)果。如果C程序中用到乘除法運(yùn)算，最好先通過程序機(jī)器碼的反匯編代碼（包含在生成的LST文件中）查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突，以免程序跑飛。Mplab-C手冊(cè)并沒有給出其乘除法函數(shù)對(duì)具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數(shù)對(duì)0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。 例5
4 對(duì)芯片重復(fù)編程 對(duì)無硬件仿真器的用戶，總是選用帶EPROM的芯片來調(diào)試程序。每更改一次程序，都是將原來的內(nèi)容先擦除，再編程，其過程浪費(fèi)了相當(dāng)多的時(shí)間，又縮短了芯片的使用壽命。如果后一次編程的結(jié)果較前一次，僅是對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼字節(jié)的相同位由“1"變成“0"，就可在前一次編程芯片上再次寫入數(shù)據(jù)，而不必擦除原片內(nèi)容。
在程序的調(diào)試過程中，經(jīng)常遇到常數(shù)的調(diào)整，如常數(shù)的改變能保證對(duì)應(yīng)位由“1"變“0"，都可在原片內(nèi)容的基礎(chǔ)繼續(xù)編程。另外，由于指令“NOP"對(duì)應(yīng)的機(jī)器碼為“00"，調(diào)試過程中指令的刪除，先用“NOP"指令替代，編譯后也可在原片內(nèi)容上繼續(xù)編程。
另外，在對(duì)帶EPROM的芯片編程時(shí)，特別注意程序保密狀態(tài)位。廠家對(duì)新一代帶EPROM芯片的保密狀態(tài)位已由原來的EPROM可擦型改為了熔絲型，一旦程序代碼保密熔絲編程為“0"，可重復(fù)編程的 EPROM 芯片就無法再次編程了。使用時(shí)應(yīng)注意這點(diǎn)，以免造成不必要的浪費(fèi)（Microchip 資料并未對(duì)此做出說明）。 編寫PIC單片機(jī)的源程序，除了源程序的開始處要求嚴(yán)格的列表指令外，還需注意源程序中字母符號(hào)大小寫的有關(guān)規(guī)則，否則在PC機(jī)上匯編源程序時(shí)不會(huì)成功。筆者用下列的PIC16F84單片機(jī)對(duì)B口送數(shù)的源程序(源程序各自定義)為實(shí)例，說明其注意的問題。
LIST P=PIC16F84
?。NCLUDE P16F84INC
ORG 0
START CLRW ；起始地址
BSF STATUS，5 ；選體1
MOVWF TRISB ；置B口為輸出 BCF STATUS，5；STATUS，5復(fù)位
MOVW 0xAA ；可使B口的
LED間亮
MOVWF PORTB ；B口輸出10
101010
LOOP GOTO LOOP
END
上述源程序中因用了偽指令I(lǐng)NCLUDE，在這里是指把列表的PIC16F84文件(在MPLAB中)讀入源程序作為上述源程序的一部分，所以凡是MPLAB中有關(guān)PIC16F84已有的寄存器在上述源程序中無需再用賦值指令(EQU)賦值，這就使所建立的源程序大為簡(jiǎn)化。
此外，由于有了偽指令I(lǐng)NCLUDE，所以根據(jù)MPLAB軟件中的格式，在源程序中的操作數(shù)凡是涉及MPLAB已規(guī)定的寄存器名稱，其字母一律只能大寫，不能小寫，其余操作碼、標(biāo)號(hào)字母可任意大小寫，但0x中的x應(yīng)小寫，否則匯編不會(huì)成功。鑒于上述原因，為了書寫方便，所以在使用MPLAB軟件時(shí)，PIC單片機(jī)的源程序均用大寫字母為宜(0x例外)。 |
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