畢節(jié)西門子S7-200代理商        畢節(jié)西門子S7-200代理商

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產(chǎn)品說(shuō)明：simatic s7-300 cpu 317-2 pn/dp, 中央處理器帶有 1 mb 工作存儲(chǔ)區(qū),

1. 接口mpi/dp 12mbit/s, 2. 接口以太網(wǎng)profinet, 帶有2個(gè)port switch, 必須有mmc卡

應(yīng)用范圍：

cpu 317-2 pn/dp 具有大容量程序存儲(chǔ)器.它可用于集中式i/o結(jié)構(gòu)，

也適用于分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)。

例如，可在生產(chǎn)線上作為一個(gè)中央控制器使用，或作為機(jī)床控制器使用。

它可以佳地使用simatic工程工具，例如：

用scl編程

用s7-graph進(jìn)行順序控制編程

另外，cpu 為采用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)一些簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，例如：

簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制

使用 step 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化pid控制” 來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案

通過(guò)使用 simatic s7-pdiag 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過(guò)程診斷。

USS通訊方式，用于通過(guò)通訊的方式控制西門子的傳動(dòng)設(shè)備，主要庫(kù)程序支持，基于自由口開(kāi)發(fā)。

5、MODBUS方式，支持MODBUS RTU通訊方式，可以作為網(wǎng)路上的主站，也可以作為網(wǎng)絡(luò)上的從站，同樣是基于自由口開(kāi)發(fā)。

6、Profibus-DP方式，需要擴(kuò)展EM277模塊才可以，只能作為Profibus網(wǎng)路上的從站。

7、以太網(wǎng)方式，需要擴(kuò)展CP243-1模塊才可以，可以作為以太網(wǎng)上的服務(wù)器或者客戶端，多支持8個(gè)連接。

8、OPC方式，主要用于支持第三方的組態(tài)軟件，需要安裝PC ACCESS軟件來(lái)配置，底層支持PPI、Profibus、以太網(wǎng)。

S7-200 CPU 上的通訊口支持哪些訊協(xié)議？

1）PPI 協(xié)議：西門子專為S7-200 開(kāi)發(fā)的通訊協(xié)議

2）MPI 協(xié)議：不*支持，只能作從站

3）自由口模式：由用戶自定義的通訊協(xié)議，用于與其他串行通訊設(shè)備通訊（如串行打印機(jī)等）。

2. S7-200 編程軟件Micro/WIN 提供了通過(guò)自由口模式實(shí)現(xiàn)的通訊功能：

1）USS 指令庫(kù)：用于S7-200 與西門子變頻器（MM4 系列、SINAMICS G110 和老的MM3 系列）

2）Modbus RTU 指令庫(kù)：用于與支持Modbus RTU 主站協(xié)議的設(shè)備通訊

S7-200 CPU 上的兩個(gè)通訊口基本一樣，沒(méi)有什么特殊的區(qū)別。它們可以各自在不同的模式、通訊速率下工作；它們的口地址甚至也可相同。分別連接到CPU 上兩個(gè)通訊口上的設(shè)備，不屬于同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

3.另外，還有：

1).S7-200 CPU可以通過(guò)EM277 PROFIBUS-DP 從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，主站可以通過(guò)EM277對(duì)S7-200 CPU進(jìn)行讀/寫(xiě)數(shù)據(jù)。

2).S7-200系統(tǒng)擁有一種智能模塊CP243-1，它是以太網(wǎng)通信處理器，可用它將S7-200系統(tǒng)連接到工業(yè)以太網(wǎng)（IE）中。

長(zhǎng)春西門子觸摸屏

時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過(guò)程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過(guò)程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。

2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

無(wú)需其他組件，通過(guò)cpu的集成組合就可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化解決方案。

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訂單號(hào)：

cpu 

6es7 312-1ae14-0ab0

6es7 312-5bf04-0ab0

6es7 313-5bg04-0ab0

6es7 313-6bg04-0ab0

6es7 313-6cg04-0ab0

6es7 3存時(shí)的地址要功能號(hào)乘以10減1。如，變頻器的頻率地址為1613就是1613乘以10減1等16129當(dāng)然這也造成了我后面的麻煩。這里假設(shè)你還不知道西門子200讀取時(shí)是只乘以10不用減1，這也坑了我一下。

    想著先用Modscan32調(diào)試工具讀取單臺(tái)變頻器試試吧，發(fā)現(xiàn)Modscan32不支持《1613乘以10減1》這么大的地址，這怎么辦？在網(wǎng)上找啊找，找到一個(gè)《CRC16自動(dòng)計(jì)算軟件_MODBUS》軟件，通過(guò)計(jì)算出要發(fā)送的數(shù)據(jù)包，通過(guò)串口調(diào)試軟件發(fā)給變頻器，經(jīng)過(guò)幾次調(diào)試，通過(guò)轉(zhuǎn)換回傳回來(lái)的數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)可以通過(guò)計(jì)算機(jī)串口與變頻器通信了。這時(shí)用的速率是變頻器的115200。

    下面就開(kāi)始在單臺(tái)PLC編程讀取變頻器頻率。

    modbus的MBUS_MSG指令的Addr填寫(xiě)16129，發(fā)現(xiàn)無(wú)法通信，仔細(xì)看那個(gè)網(wǎng)上的文檔才發(fā)現(xiàn)200不需要減1，于是改成16130，發(fā)現(xiàn)還是無(wú)法讀取，這是什么原因？又開(kāi)始看各種資料。*后在Micro'nPowerv1.3里找到，《ModbusMaster協(xié)議庫(kù)支持超過(guò)9999的保持寄存器地址。地址范圍為400001-465536》，這樣16130肯定是超過(guò)9999了，改成416130后，可以通信了。

    問(wèn)題又來(lái)了。

    這樣變頻器寄存器的地址就變成了運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間415010千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器415020功率416100，本來(lái)寄存器地址就不連續(xù)，讀起來(lái)不方便，這回更是拆成了6個(gè)。唉，先編程再說(shuō)吧。先編的是23臺(tái)變頻器224，編著編著發(fā)現(xiàn)編譯保存時(shí)，輸出窗口出現(xiàn)一個(gè)警告，說(shuō)程序太大14000多字節(jié)，不適合224，當(dāng)時(shí)就哭了。想想也是23臺(tái)變頻器，每臺(tái)6條指令，再加上數(shù)值的處理，程序量很可觀啊，怎么辦，首先想到的是換226，付款訂226，226在快遞中的時(shí)候。想到了西門子的指針，想著把變頻器的從站地址放入V區(qū)，再用指針去讀取V區(qū)里的變頻器的從站地址，讀到地址23就返回到1，這樣就6條讀取指令，可大大減小程序塊。可是指針我從來(lái)沒(méi)用過(guò)啊，于是看指令方面的知識(shí)，看看發(fā)現(xiàn)從站地址是字節(jié)型，心想能不能每讀完一臺(tái)變頻器的數(shù)據(jù)后，從站地址加1，就是字節(jié)型加上，發(fā)現(xiàn)STEP-7-MicroWIN沒(méi)有字節(jié)整數(shù)型運(yùn)算指令，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)字節(jié)遞增指令I(lǐng)NC_B，這樣就可實(shí)現(xiàn)每次地址加1。程序修改后大小為9400左右。

    下載后進(jìn)行通信，使用的速率為115200，無(wú)法通信，又是什么原因？用計(jì)算機(jī)串口在RS485中繼器網(wǎng)絡(luò)2上檢測(cè)不到數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡(luò)1連接的PLC，網(wǎng)絡(luò)1上有數(shù)據(jù)。一共兩個(gè)中繼器，互換一下看看吧，還是不好用。說(shuō)一個(gè)這兩個(gè)中繼器，一個(gè)是朋友的工程余貨，一個(gè)是在淘寶上淘的二手（這里可以鄙視我一下）。兩個(gè)中繼器的接線，開(kāi)關(guān)位置都沒(méi)問(wèn)題，就是通信不上，原因還是待查。大膽的將CPU通信直接連入網(wǎng)絡(luò)2，發(fā)現(xiàn)PLC指令還是顯示從站無(wú)響應(yīng)，因?yàn)榇藭r(shí)速率還是115200，全部改成9600試試吧，改成后全部都可以讀取啦。非常高興的說(shuō)?，F(xiàn)在速率運(yùn)行在38400的速度上，輪詢23臺(tái)變頻的總時(shí)間在8秒左右，只監(jiān)不控可以了。

    話說(shuō)這樣就結(jié)束了嗎，還沒(méi)有?？梢钥瓷厦孀冾l出來(lái)的數(shù)據(jù)不適合上位機(jī)監(jiān)視，所以要經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。我程序的形式是每次讀取一臺(tái)變頻器的數(shù)據(jù)傳出，再進(jìn)行整體的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，發(fā)現(xiàn)每次從地址23再地址1時(shí)全部變頻的數(shù)據(jù)會(huì)向后串一臺(tái)變頻器，就是地址1的數(shù)據(jù)是地址23的，只是一個(gè)周期。心里這應(yīng)該是程序中有些指令是多周期的導(dǎo)致數(shù)據(jù)還沒(méi)轉(zhuǎn)換完就讀取下一臺(tái)的數(shù)據(jù)了。接著改程序，改成每次讀取的數(shù)據(jù)傳出，再用sm0.0啟用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。不再有上述現(xiàn)象。

    還沒(méi)結(jié)束，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換后變頻器的頻率不正確，而從轉(zhuǎn)換前的數(shù)據(jù)是正確的。可以看變頻器的頻率數(shù)據(jù)是Uint16，要變成浮點(diǎn)數(shù)才可以。原程序是將Uint16格式的VW傳出到VW，發(fā)現(xiàn)傳出后的VW里的數(shù)值就和前面的不一樣的，這個(gè)真的不知道為什么了，還請(qǐng)高手解答一下。如何解決的呢，我不再把數(shù)值傳出，傳送指令前要加根據(jù)從站地址接通的上升沿，我直接將Uint16格式轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)DI，再轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)，再用浮點(diǎn)數(shù)乘以0.1，*后成功得到頻率。