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更新時間：2025-06-16
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EM253位控模塊,速度與精度的*協(xié)調使用簡單、控制
EM 253的控制范圍從微型步進電機到智能伺服驅動器。
運行快速而不受約束
集成的脈沖接口能夠產生200KHz的脈沖信號，位置，速度和方向。
集成的定位開關輸入能夠脫離中央處理單元獨立地完成位控任務。
適應性強
5V直流脈沖或RS422輸入接口。
低震蕩
可以選擇的“jerk”/S-curve功能可以減小在啟動，停止和改變速度時產生的震蕩和后座。
控制靈活，功能強大
通過用戶程序可以配置和選擇25個profile,每個profile可以有多達四個速度改變。
、相對和手動的定位；可以將距離和位置的單位設置為毫米，英寸，度或者脈沖數(shù)。
可以選擇4種不同的參考點搜索模式。
簡便的軟件配置，圖形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向導具有以下功能:
參數(shù)化（基本參數(shù)的設定）
創(chuàng)建定位profile
確定參考點搜索模式
集成于Micro/Win中的操作簡便的EM253控制面板支持參數(shù)的在線修改和參數(shù)化功能。
三、定位模塊EM253技術規(guī)范
1、通用規(guī)范
| 型號 | 6ES7 253-1AA22-0XA0 |
| 模塊結構 | S7-200 擴展模板 |
| EM輸入點 | 5 |
| EM輸出點 | 8 |
| 尺寸（W×H×D） | 71.2×80×62 mm |
| 重量 | 約190g |
| 外部供電電壓 | 11至30VDC |
| 功率消耗 | 2.5W |
| 電流消耗 | 5VDC供電：190mA 24VDC供電：見下文 |
| 組態(tài)軟件 | STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本) |
2、輸入特性
| 輸入數(shù)量 | 5點 |
| 輸入類型 | 匯點/源點（IEC 類型1匯點，不包括ZP） |
輸入電壓
允許的大持續(xù)
電涌（所有輸入）
額定值 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“1”信號（小值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
邏輯“0”信號（大值） • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30 VDC 35 VDC，0.5秒
24 VDC，4 毫安，額定
15 VDC，2.5 毫安，小值 3 VDC，8.0 毫安，小值
5 VDC ，1 毫安，大值 1 VDC ，1 毫安，大值 |
| 絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路） • 光學絕緣（電化） • 絕緣組 | 500 VAC，1分鐘 1點，STP、RPS和ZP |
| 輸入延遲時間 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP（可數(shù)脈沖寬度） | 0.2毫秒至12.8毫秒，用戶可選 2微秒小值 |
| 鄰近傳感器的兩條導線的連接（Bero） • 允許的泄漏電流 | 1毫安，大值 |
電纜長度
未屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP
屏蔽 • STP、RPS、LMT+、LMT- • ZP |
30米 不建議使用
100米 10米 |
| 可同時輸入的數(shù)量 | 5 |
3、輸出特性
| 輸出的數(shù)量 | 8點（4信號） P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR | |
| 輸出類型 • P0+、P0-、P1+、P1- • P0、P1、DIS、CLR | RS422/485驅動程序 漏極開路 | |
輸出電壓
P0、P1、RS-422驅動程序，差分輸出電壓 • 開路
光耦合器二極管，具有200Ω 系列電阻 100Ω 負載 54Ω 負載
P0、P1、DIS、CLR漏極開路 • 建議電壓，開路 • 允許電壓，開路
反向電流
On 狀態(tài)電阻
Off 狀態(tài)泄漏電流，30 VDC
T1的內部上拉電阻、漏極輸出 |
3.5 V ，典型
2.8V，小值 1.5V，小值 1.0V，小值
5VDC，供模塊使用
50毫安，大值
15Ω大值
10 μA，大值
3.3K Ω2 | |
| 輸出電流 • 輸出組的數(shù)量 • 輸出ON的數(shù)量（大值） • 每點的泄漏電流P0、P1、DIS、CLR • 過載保護 | 1 6 10 μA，大值 否 | |
| 絕緣（現(xiàn)場到邏輯電路） • 光學絕緣（電化） | 500 VAC，1分鐘 | |
| 輸出延遲 • DIS、CLR： Off到On/On到Off | 30微秒，大值 | |
| 脈沖失真 • P0、P1、輸出、RS-422驅動程序、100Ω 外部負載 • P0、P1輸出、漏極開路、5V/470Ω 外部負載 | 75毫微秒，大值
| |
| 切換頻率 • P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1 | 200千赫茲 | |
| 電纜長度 • 未屏蔽 • 屏蔽 | 不建議使用 10米 | |
| 電源 • L+ 電源電壓 • 邏輯電源輸出 • L+電源電流對5 VDC負載 負載電流 0毫安（無負載） 200毫安（額定負載） | 11至30 VDC +5 VDC +/-10%，200 毫安，大值 | |
| 12VDC輸入 120毫安 300毫安 | 24 VDC輸入 70毫安 130毫安 | |
| 絕緣 • L+電源到邏輯電路 • L+電源到輸入 • L+電源到輸出 | 500 VAC，1分鐘 500 VAC，1分鐘 無 | |
| 反極性 | L+輸入和+5V輸出均通過二極管進行保護。將正電壓接入到與輸出點連接有關的任何M端子上都將導致潛在的破環(huán)性電流。 | |
注：
1、根據脈沖接收裝置和電纜，加裝一個外部上拉電阻，可改善脈沖信號的質量和抗擾性。
2、運行5VDC以上的漏極開路輸出，將使射頻輻射超過允許的限制?？赡苄枰獙ο到y(tǒng)或布線采取射頻輻射防護措施。
四、定位模塊EM253與S-200 PLC的兼容性
定位模塊EM253可以與各種不同類型的S7-200 CPU（222、224、226 和226XM）相連接：
CPU | 說明 |
| CPU 222版本1.10或更高版本 | CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/繼電器 |
| CPU 224版本1.10或更高版本 | CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226版本1.10或更高版本 | CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/繼電器 |
| CPU 226XM版本1.10或更高版本 | CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/繼電器 |
五、定位模塊EM253模塊LED狀態(tài)表
本地I/O | LED | 顏色 | 功能說明 |
| - | MF | 紅色 | 當模塊檢測到嚴重錯誤時照亮。 |
| - | MG | 綠色 | 當沒有任何模塊故障時照亮，檢測到配置錯誤時以1赫茲的頻率閃爍 |
| - | PWR | 綠色 | 當模塊L+和M端子加上24 VDC電源時照亮 |
| 輸入 | STP | 綠色 | 當“停止”輸入打開時照亮 |
| 輸入 | RPS | 綠色 | 當參考點開關輸入打開時照亮 |
| 輸入 | ZP | 綠色 | 當零脈沖輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT- | 綠色 | 當負限制輸入打開時照亮 |
| 輸入 | LMT+ | 綠色 | 當正限制輸入打開時照亮 |
| 輸出 | P0 | 綠色 | 當P0輸出發(fā)出脈沖時照亮 |
| 輸出 | P1 | 綠色 | 當P1輸出發(fā)出脈沖時或當該輸出指示正向運動時照亮 |
| 輸出 | DIS | 綠色 | 當DIS輸出激活時照亮 |
| 輸出 | CLR | 綠色 | 當清除漂移計數(shù)器輸出激活時照亮 |
六、定位模塊EM253模塊各種接線圖
1、EM 253位控模塊輸入和輸出的內部示意圖
2、EM 253位控模塊與SIMATIC FM步進驅動的連接
3、EM 253位控模塊與工業(yè)設備公司（下一個步進）的連接
4、 EM 253位控模塊與定向馬達UPK標準的連接
5、EM 253位控模塊與Parker/Compumotor OEM 750的連接
七、定位模塊EM253模塊組態(tài)系統(tǒng)簡單范例
(1) 接地保護導線(PE)必須采用黃綠雙色線;
(2) 三相電源U, V, W分別采用黃、綠、紅三色;
(3) 交流控制電路采用紅色;
(4) 直流控制電路采用藍色。
3.導線的絕緣和耐壓要符合電路要求;進行控制板內部布線，要求走線橫平豎直、整齊、合理，接點不得松動;進行控制板外部布線，對于可移動的導線應放適當?shù)挠嗔?，使絕緣套管(或金屬軟管)在運動時不承受拉力。
4.安裝時按鈕的相對位置及選擇的顏色
(1)“停止”按鈕應置于“啟動”按鈕的下方或左側，當用兩個“啟動”按鈕
控制相反方向時，“停止”按鈕可裝在中間。
(2)“停止”和“急停”用紅色，“啟動”用綠色。
5.安裝指示燈的顏色
紅—危險或報警
黃—警告
綠—安全
白—電源開關接通
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PLC系統(tǒng)的模擬量變動很大且不穩(wěn)定時的故障原因
PLC系統(tǒng)的模擬量是一個變動很大的不穩(wěn)定的值，可能是如下原因：
你可能使用了一個自供電或隔離的傳感器電源，兩個電源沒有彼此連接，即模擬量輸入模塊的電源地和傳感器的信號地沒有連接。這將會產生一個很高的上下振動的共模電壓，影響模擬量輸入值。
另一個原因可能是模擬量輸入模塊接線太長或絕緣不好。
可以用如下方法解決：
1） 連接傳感器輸入的負端與模塊上的公共M 端以補償此種波動。（但要注意確保這是兩個電源系統(tǒng)之間系。）
背景是：
模擬量輸入模塊內部是不隔離的；
共模電壓不應大于 12V；
對于60Hz干擾信號的共模抑制比為40dB。
2）使用模擬量輸入濾波器。
梯形圖編程語言是一種圖形語言 ，下表是兩種梯形圖的繼電器符號圖對照。
下面兩個圖分別是繼電器控制和PLC梯形圖控制的對比。
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熔斷器和熱繼電器在電氣線路中的使用
在電動機控制接線中，主電路中裝有熔斷器，為什么還要加裝熱繼電器?它們各起何作用，能否互相代替?而在電熱及照明線路中，為什么只裝熔斷器而不裝熱繼電器?
答:熔斷器在電氣線路中主要起短路保護和嚴重過載保護作用，而熱繼電器主要用于過載保護.兩者不能互為代用，但可以互為補充.如果用熔斷器作電動機的過載保護，為了防止電動機在啟動過程中熔斷器熔斷，熔斷器熔體的額定電流一般應取電動機額定電流的2. 5~3倍，這樣即使電動機長時間過負荷50%，熔斷器也不會熔斷，而電動機可能因長時間過負荷而燒壞.所以不能用熔斷器作過負載保護.而熱繼電器是利用電流的熱效應來工作的，由于熱慣性的影響，盡管發(fā)生短路時電流很大，也不可能使熱繼電器立即動作，這樣就延長了短路故障的影響時間，對供電系統(tǒng)及用電設備會造成危害.所以也不能用熱繼電器作為短路保護.
對于電熱及照明設備，由于負載的性質不同于電動機的拖動負載，一般來說，它們不會出現(xiàn)過負載現(xiàn)象，所以，一般不裝備熱繼電器，而只裝備熔斷器，主要起短路保護作用.
異步電動機接觸器聯(lián)鎖正反轉控制線路有何優(yōu)缺點?應如何改進?并畫出控制線路。
答:三相異步電動機接觸器聯(lián)鎖的正反轉控制的優(yōu)點是工作安全可靠，缺點是操作不便。因電動機從正轉變?yōu)榉崔D時，必須先按下停止按鈕后，才能按反轉啟動按鈕，否則由于接觸器的聯(lián)鎖作用，不能實現(xiàn)反轉。為克服此線路的不足，可采用按鈕聯(lián)鎖或按鈕和接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉控制線路。
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